Aktuelles – Projekt RoMi

Abschlussveranstaltung der BMBF-Förderrichtlinie "Robotische Systeme für die Pflege"

Zum Ende der Projektlaufzeit wurden die Ergebnisse des RoMi-Projekts auf der Abschlussveranstaltung des BMBFs in Osnabrück vorgestellt. Die Meilensteine der letzten 3 Forschungsjahre wurden präsentiert und Teilnehmende hatte die Möglichkeit sowohl unsere VR-Studie auszuprobieren als auch unseren Roboter in Berlin virtuell von Osnabrück aus zu steuern. Neben der Vorstellung der anderen Verbundprojekte, spannenden Workshops und interessanten Keynotes, regte vor allem die Podiumsdiskussion über die Zukunft von Robotik in der Pflege zum Nachdenken an.

Wer mehr über unser Projekt erfahren möchte, findet ein kurzes Ergebnisvideo unter folgendem Link: https://www.interaktive-technologien.de/robopflege

10. bis 11. Mai 2023

Fotos von der Abschlussveranstaltung in Osnabrück © Kim Klüber und Jan Vietze

Durchführung Laborstudie Endevaluation

Seit Anfang Mai befindet sich unser Forschungsroboter RoMi für eine abschließende wissenschaftliche Studie in den Räumlichkeiten der Charité am Campus Reinickendorfer Straße. Ziel der Laborstudie ist es, aufbauend auf vorangegangenen Untersuchungen, die Funktion und Wirkweise des Roboters in einem nachgestellten Pflegesetting mit Pflege- und Betreuungspersonen zu testen. Der Einsatz des Roboters in ausgewählten Anwendungsszenarien sowie die damit einhergehende Mensch-Roboter-Interaktion sollen auf ihre Verständlichkeit und Nützlichkeit geprüft werden. Hierfür spielt die Fachkompetenz der Teilnehmer*innen eine herausragende Rolle. Darüber hinaus sollen mögliche technische Fehler identifiziert werden. Die Erkenntnisse aus der Studie sollen dazu beitragen, den Roboter für die Verwendung in der Pflege an die spezifischen Bedürfnisse und Anforderungen von Pflege- und Betreuungskräften anzupassen.

Der Studienzeitraum ist noch bis Mitte Juli geplant. Gerne laden wir interessierte Pflege- und Betreuungskräfte weiterhin zu einer Teilnahme ein. Voraussetzungen für eine Teilnahme sind, dass Sie als Pflege- und Betreuungskräfte in der stationären Versorgung und Betreuung pflegebedürftiger Menschen tätig sind oder waren, mindestens 18 Jahre alt sind und Deutsch auf Muttersprachniveau beherrschen.

Studieninteressierte melden sich bitte per E-Mail bei: Herrn Christopher Friese: christopher.friese@charite.de

Seit Mai 2023

Real interagieren mit RoMi

Im Mai 2022 haben die Projektpartner:innen pi4 und HTW Berlin begonnen, die technischen Anforderungen mit den Design-Entwürfen des Roboters zu harmonisieren. In diesem Prozess wurden wesentliche, im Projekt erarbeitete, wissenschaftliche Erkenntnisse der Projektpartner:innen berücksichtigt.
Im Januar 2023 konnten die Projektpartner:innen das erste Mal mit dem realen Roboter interagieren. Der mobile Serviceroboter kann in Pflegeeinrichtungen Getränke verteilen, den Bewohner:innen Alltagsgegenstände bringen und an wichtige Termine erinnern. Das Pflegepersonal kann dem Roboter über eine Smartphone-Anwendung Aufträge erteilen und erhält Rückmeldung zum Lieferstatus. Mit dem Roboter kann verbal über Sprache und über ein großes Touch-Display kommuniziert werden.

März 2023

Fotos vom wb9-Protoypen im Haus der Zukunft © pi4_Robotics GmbH

Durchführung UI-UX Studie

Im November 2022 wurde eine Studie zur Erhebung der Benutzerfreundlichkeit und Gestaltung eines User Interface Entwurfs der mobilen App, zur Steuerung unseres Roboters durchgeführt. Dafür standen freiwillige Pflegekräfte des Johanniter-Stift Berlin-Johannisthal für leitfadengestützte Interviews mit Mitarbeiter:innen des Forschungsprojekts RoMi zur Verfügung. Begleitend dazu wurde ein digitaler Klickprototyp verwendet, um die Kernfunktionen der App, zur Steuerung des Roboters, darzustellen. Im Wesentlichen ging es um die Fragen, ob die Grundfunktionen der mobilen Anwendung verstanden und richtig angewendet werden und wo Probleme auftreten. Die Studienergebnisse werden im weiteren Verlauf des Projekts in ein Redesign der mobilen App einfließen.

Die inhaltliche und technische Ausarbeitung der Studie wurde von der HTW-Berlin übernommen. Die Umsetzung vor Ort wurde durch Mitarbeiter:innen der Technischen Universität Berlin unterstützt.

14. Nov 2022

RoMi auf der Langen Nacht der Wissenschaften

Am 2. Juli 2022 wurde das RoMi-Projekt auf der Langen Nacht der Wissenschaften mit einem Stand in der TU Berlin für interessierte Besucher*innen vorgestellt. Die verschiedenen Studien und Entwicklungsschritte des Projekts wurden erläutert und diskutiert – mit vielen interessanten und auch kritischen Fragen und Kommentaren. Highlight war eine Virtual Reality-Umgebung, in der eine Entwicklungsstufe des RoMi-Roboters unmittelbar sinnlich erfahrbar gemacht wurde.
Begleitet wurde der Info-Stand von dem Quiz „Ist das ein Roboter?“ und weiteren Kurzvorträgen zum Thema „Roboter – Kollegen, Freunde und Helfer?“.

2. Juli 2022

Fotos von der langen Nacht der Wissenschaften 2022 © Peter Remmers (TU Berlin) und Claudius Lotz (HTW Berlin)

Virtuell interagieren mit RoMi

Federführend durch die Humboldt-Universität zu Berlin und die Charité Universitätsmedizin Berlin wurde in den vergangenen zwei Monaten eine Virtual Reality Studie mit 30 Teilnehmer:innen aus dem Bereich der Pflege durchgeführt.

Aus zeichnerischen Vorentwürfen wurden vier Designvarianten des Roboters vom Projektpartner HTW Berlin 3D-visualisiert, welche aus einer Vorstudie mit der Zielgruppe als bevorzugte Varianten identifiziert wurden. Die Roboter wurden in einem virtuellen Showroom und einer Küchenszene einer Pflegeeinrichtung präsentiert. Neben der Auswahl der präferierten Designvariante wurde vor allem das Bewegungsmuster des Roboters und die sprachliche Interaktion durch die Teilnehmer:innen bewertet. Aufbauend auf den Virtual Reality Eindrücken wurden zusätzlich Interviews mit den Teilnehmer:innen durchgeführt. Ziel war es, die im Projekt adressierten Unterstützungsszenarien hinsichtlich ihres Nutzens und Entlastungspotentials für den Pflegealltag zu evaluieren sowie Anforderungen an einen idealen Ablauf gemeinsam mit den Teilnehmer:innen zu entwickeln.

In den kommenden Wochen werden die Ergebnisse der Studie ausgewertet. Sie werden die Gestaltung des Roboters wesentlich beeinflussen.

Wir möchten uns an dieser Stelle noch einmal herzlich bei allen Teilnehmer:innen der VR-Studie für ihre Unterstützung bedanken.

11.Mai 2022

"Ich, Zukunft und Robotik"

Die Onlineveranstaltung „Ich, Zukunft und Robotik“ ist der erste Teil der BMBF-Forschungstour „Miteinander durch Innovation“. Sie findet am am 20. Oktober 2021 von 09:00 – 13:00 Uhr statt.

Aus dem Projektkonsortium RoMi werden Frau Dahms (Charitè – Universitätsmedizin Berlin) und Frau Prof. Dr. Onnasch (Humboldt-Universität zu Berlin) die Breakout-Session 5: „Roboter im Pflegekontext: Einführung einer Zwei-Klassen-Gesellschaft?“ leiten.

Weitere Informationen und Anmeldung zur Veranstaltung: https://www.gesundheitsforschung-bmbf.de/de/jetzt-anmelden-ich-zukunft-und-robotik-14049.php

15. Oktober 2021

Ein starker Arm für die Pflege

Der Projektpartner Humboldt-Universität zu Berlin stellt das Projekt RoMi in der September-Oktober-Ausgabe des Adlershof-Journals vor:

„Aufgaben notieren, an die wöchentliche Spielerunde erinnern, auf Wunsch das Licht einschalten: Zukünftig könnten Roboter dem Pflegepersonal die Arbeit erleichtern. Wie aber müssen sie gestaltet sein, um akzeptiert zu werden? Welche Art von Unterstützung wünschen sich Pflegende und Gepflegte? Was ist technisch überhaupt machbar? Diesen und weiteren Fragen gehen Psycholog/-innen aus Adlershof im Forschungsprojekt „RoMi – Roboterunterstützung bei Routineaufgaben zur Stärkung des Miteinanders in Pflegeeinrichtungen“ auf den Grund. […]“

15. Oktober 2021

Einladung Studienteilnahme

Das RoMi-Projektteam lädt interessierte Personen, die im Bereich der Pflege als Pflegefachkraft, Pflegehilfskraft, im sozialen Dienst o.Ä. tätig sind, ganz herzlich dazu ein, an den folgenden Studien teilzunehmen:

1. Interview -Studie zur Identifikation von Aufgaben, die der Roboter alleine oder in Zusammenarbeit mit der Pflegekraft übernehmen kann oder

2. Online-Studie zur Identifikation von präferierten Gestaltungsaspekten eines Pflegeroboters mit Fokus auf äußerlichen Merkmalen und der Kommunikationsart des Roboters.

Details zum Ablauf, den Teilnahmebedingungen und Kontaktpersonen können dem angehängten PDF-Flyer entnommen werden.

19. April 2021

Design-Workshop

Gemeinsam mit ForscherInnen und Designern des Projektkonsortiums RoMi wird Anfang März 2021 ein Design-Workshop stattfinden. Zusammen mit Pflegefachkräften/ Mitarbeitenden des Sozialen Dienstes und Pflegedienstleitungen aus ganz Deutschland, sollen Alltagserfahrungen sowie Tagesabläufe innerhalb unterschiedlicher stationärer Pflegeheimsettings näher betrachtet werden. Dabei soll folgender Frage genauer auf den Grund gegangen werden: Wie können Roboter im Pflegealltag unterstützen und welche Voraussetzungen müssen hierzu erfüllt sein?

Der Workshop findet digital statt sowie pro Fachrichtung und wird von MitarbeiterInnen der Charité Berlin, der Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin und der Technischen Universität Berlin geleitet.

01. März 2021

Weitere Online-Befragungen

Im Rahmen der Online-Umfrage „Pflegeroboter als Helfende Hand“ werden weiterhin Erkenntnisse zur potenziellen Unterstützung im Pflegealltag erzielt. Befragt werden sowohl Personen mit als auch ohne Robotererfahrung.

Aufgrund der anhaltenden Covid19-Situation finden die Interviews mit dem Pflegepersonal nach wie vor digital über die Plattform „DFNconf “ statt.

22. September 2020

Poster 3. Clusterkonferenz

Das Poster mit dem sich RoMi bei der 3. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“ vorstellen konnte steht nun auch als Download zur Verfügung.

21. September 2020

3. Clusterkonferenz "Zukunft der Pflege" – RoMi ist dabei!

Das Projekt-Team hat erfolgreich ein Abstract eingereicht und darf das Projekt bei der Konferenz vorstellen. Die 3. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“ findet digital am 16. Und 17. September statt, am zweiten Konferenztag wird RoMi in Form eines Posters präsentiert. Das Poster steht nun auch als Download zur verfügung. Weitere Informationen zur Konferenz:

ppz-nuernberg.de/clusterkonferenz/

17. August 2020

Konferenz "Robophilosophy 2020"

Der Projektpartner TUB ist mit einer Video-Präsentation auf der internationalen Konferenz „Robophilosophy 2020″ zur Philosophie und Ethik sozialer Roboter vertreten, die vom 18. bis 21.08.2020 online stattfindet. Der Titel des Vortrags von Peter Remmers lautet: „The artificial nature of social robots“.

Weitere Informationen:
robophilosophy2020.org

16. August 2020

Pflegeroboter als helfende Hand

Aktuell läuft für die kommenden Wochen die Studie „Pflegeroboter als Helfende Hand“, bei welcher Pflegekräfte zum optimalen Einsatz von Pflegerobotern befragt werden. Der Fokus liegt dabei auf der Identifikation von Aufgaben, bei denen das Pflegepersonal zusätzliche Unterstützung wünscht und wo ein potenzieller Einsatzbereich des Roboters gesehen wird.

Aufgrund der aktuellen Situation im Zusammenhang mit dem Corona–Virus finden die Experten-Interviews mit dem Pflegepersonal digital über die Plattform „DFNconf “ statt.

15. Juli 2020

Publikationen aus dem Projekt

Keep your Distance! Assessing Proxemics to Virtual Robots by Caregivers.

Klüber, K., & Onnasch, L. (2023). Keep your Distance! Assessing Proxemics to Virtual Robots by Caregivers. Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI ’23), 193-197.

Caregivers’ Perspectives on Human–Robot Collaboration in Inpatient Elderly Care Settings.

Klebbe, R., Klüber, K., Dahms, R., & Onnasch, L. (2023). Caregivers’ Perspectives on Human-Robot Collaboration in Inpatient Elderly Care Settings. Machines 11(1), 34.

Social Robots in Care Facilities: Reflections on Current Research and the Potential of Ethical Visions

Remmers, P., & Fischer, N. (2023). Social Robots in Care Facilities: Reflections on Current Research and the Potential of Ethical Visions. In R. Hakli, P. Mäkelä & J. Seibt, (Hrsg.), Social Robots in Social Institutions (S.43-49). IOS Press.

When Robots Fail—A VR Investigation on Caregivers’ Tolerance towards Communication and Processing Failures.

Klüber, K., & Onnasch, L. (2022). When Robots Fail—A VR Investigation on Caregivers’ Tolerance towards Communication and Processing Failures. Robotics 11, 106.

Appearance is not everything - Preferred feature combinations for care robots.

Klüber, K., & Onnasch, L. (2022). Appearance is not everything – Preferred feature combinations for care robots. Computers in Human Behavior, 128, 107128.

Humanoide, animaloide und dingliche Roboter: Begriffliche, ethische und philosophische Aspekte.

Remmers, P. (2021). Humanoide, animaloide und dingliche Roboter: Begriffliche, ethische und philosophische Aspekte. In O. Bendel (Hrsg.), Soziale Roboter (S. 213–229). Springer Fachmedien Wiesbaden.

Would moral machines close the responsibility gap?

Remmers, P. (2020). Would moral machines close the responsibility gap? Reflections on autonomous artificial agents. In B. Beck & M. Kühler (Hrsg.), Technology, Anthropology, and Dimensions of Responsibility (S. 133–145). J.B. Metzler.

A Taxonomy to Structure and Analyze Human-Robot Interaction.

Onnasch, L., & Roesler, E. (2020). A Taxonomy to Structure and Analyze Human-Robot Interaction. Int J of Soc Robotics.

Ethische Perspektiven der Mensch-Roboter-Kollaboration.

Remmers, P. (2020). Ethische Perspektiven der Mensch-Roboter-Kollaboration. In H.-J. Buxbaum (Hrsg.), Mensch-Roboter-Kollaboration (S. 55–68). Springer Gabler Wiesbaden.

Teammitglied oder Werkzeug – Der Einfluss anthropomorpher Gestaltung in der Mensch-Roboter-Interaktion.

Roesler, E., & Onnasch, L. (2020). Teammitglied oder Werkzeug – Der Einfluss anthropomorpher Gestaltung in der Mensch-Roboter-Interaktion. In H.-J. Buxbaum (Hrsg.), Mensch-Roboter-Kollaboration (S. 163-175). Springer Gabler, Wiesbaden.

The Artificial Nature of Social Robots.

Remmers, P. (2020). The Artificial Nature of Social Robots: A Phenomenological Interpretation of Two Conflicting Tendencies in Human-Robot Interaction. In M. Nørskov, J. Seibt, & O. S. Quick (Hrsg.), Culturally Sustainable Social Robotics (S.78-85). IOS Press.

Ethische Aspekte der Mensch-Maschine-Interaktion.

Remmers, P. (2020). Ethische Aspekte der Mensch-Maschine-Interaktion. In #VerantwortungKI – Künstliche Intelligenz und gesellschaftliche Folgen 3 (S. 15-21). Schriftenreihe der interdisziplinären Arbeitsgruppe Verantwortung: Maschinelles Lernen und Künstliche Intelligenz der Berlin-Brandenburgischen Akademie der Wissenschaften.